车音网CEO王力劭：无人驾驶汽车的五大难题【图】

来源：大中时尚周刊作者：杜学君更新时间：2020-11-30 07:53:01阅读：

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无人驾驶汽车真的有光明的未来吗？想到无人驾驶汽车在商业模式、驾驶技术、信息安全、法律伦理等方面的不足，老王(笔者)一直在思考相关的问题和解决方案。今天，他马上吐出无人驾驶汽车的五个终极问题。

问题1:有限的智力不能取代人类的思维

所谓无人驾驶技术，实际上是给汽车配备激光探测器、雷达、3d全景相机、声音采集装置、近场感应设备等。，使汽车具有一定的感知能力，然后配合一系列先进的算法如图像识别算法、声音识别算法、基于感知的回避算法和紧急报警，使汽车能够根据感知的信息进行计算并做出适当的决策。最后，通过地理信息数据库、用户指令数据库、经验数据库和其他信息数据库，汽车除了“快速反应”、“智能和理性”之外，还可以“博学”。

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无人驾驶技术最直接地依赖于我们当代的计算机技术，这离不开人工智能技术的根源——当代计算机技术。当代计算机技术的基本原理是由艾伦·马西森·图灵提出的一种叫做“有限状态机”的理论，他是英国人，几十年前被称为“计算机之父”。这个理论的一般内容是，有许多许多但仍然有限的记忆，记忆中的状态可以根据要求来填充，并根据给定的规律来改变。用外行的话来说，如果你填满了记忆的头脑，让它做一些事情，它只能按照规则去做。

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因此，这种计算机的智能取决于你告诉它什么。它尤其能“记住”，还能根据你给它的规则进行一些简单的“归纳”思维。但是，它不具备“联想”和“演绎”的能力。最简单的例子是，没有任何人工智能技术能让电脑在听完郭德纲的相声后发笑。这就是电脑和人的区别。

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归根结底，无人驾驶技术就是基于这一基本原则。我们利用计算机和传感器的各种先进功能，试图让无人技术看起来无所不能。然而，我们实际上在驾驶过程中面临着许多意想不到的情况，这是无法通过总结来避免的。无人驾驶技术不能代替人们处理“既定规则”之外的事件。例如，如果行人闯入行驶路线，无人驾驶技术将使汽车刹车并缓慢停止。然而，如果一个携带ak47的歹徒突然在公共汽车路线上跑，并把他的枪对准汽车…我想不起来！老王认为，如果作为计算机基础的图灵理论没有被颠覆，不管人工智能技术有多智能，它都无法描述无人驾驶汽车的光明未来。

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问题2:系统学的终极理论问题没有解决方案

无人驾驶技术需要来自其自身系统和外围系统的太多支持，并通过各种传感器定义安全区域、识别环境和规划行进路线。然而，从系统学的角度来看，一些核心原则是不能被打破的。

例如，“系统越依赖，就越容易受到攻击”的系统原则。如果传感器有问题，路线上的大量间隔传感器将会失效，备用系统也将会失效——马来西亚航空公司370已经消失了。几年前，甬温铁路也发生了一起重大事故，原因是信号间隔设备遭受雷击，备用系统出现故障。一系列事件表明，系统的智能是以系统的复杂性为代价的，复杂性带来了风险环节的增加。同样，作为一种高速车辆，无人驾驶汽车依赖太多的内部和外部复杂支持系统，任何风险点造成的成本都是不可估量的。

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另一个例子是“局部最优，不一定是全局最优”的原则。目前，无人驾驶技术的焦点在于汽车本身的人工智能程度，但事实上，汽车本身的智能程度并不能仅仅从自行车的角度解决所有的问题。我们可能会遇到这样的情况，开车去一个地方，但是基于智能算法的导航系统却卡在了路上，把我们带到了一条崎岖不平的乡村道路上。原因是导航系统在其“视线”范围内选择“最佳路线”。众所周知，这条路线布满了坑洞。可以看出，空之间的局部最优不能保证全局最优。同样，基于交通状况的导航原理也存在这样的问题。例如，领航员发现二环路前方道路拥堵，而三环路此时未被堵塞，所以绕道在三环路上行驶。空时代改变了。当公共汽车到达三环路时，三环路开始堵塞，但是二环路是畅通的。因此，局部最优策略不能保证全局最优。

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与这一理论类似，无人系统的“避碰算法”和“自适应寻路算法”理论中也应该存在这样的问题，这些问题是系统的固有缺陷，而不是不可克服的缺点，很难预测和估计这些缺陷在无人系统中可能造成的危害。

问题3:商业利益将产业排除在统一之外

有时，由于商业利益，人类科学技术可能无法发挥最佳效率。例如，由于商业竞争，不同的电信系统wcdma、tds-cdma和cdma1x导致主要运营商重复建设。还有一句经典的话:“世界上最远的距离不是天涯海角之间的距离，而是你的服务器在网通，而我的电脑连上了电信。”

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无人驾驶汽车系统是一个共享双赢的系统，需要全社会的协调，使整个系统能够实现最佳价值。然而，目前参与这场科技竞赛的角色太多了，他们各走各的路，以最大化各自的商业利益。在这种商业利益分离的状态下，无人驾驶技术的成果将不可避免地被共享和标准化。同时，这也意味着无人驾驶汽车在道路上有不同的成熟度和安全性，它们可以获得服务的领域也不同，甚至风险可能是由标准的差异和协议之间的相互干扰造成的。恐怕无人驾驶技术商业化还有很长的路要走。

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问题4:人性抗拒无人驾驶

无人驾驶汽车将强调车与人之间的合作，但最终的控制权在于人。不管人类对驾驶乐趣的追求如何，人类本能的不安全感也使得无人驾驶技术从根本上说并不完全可信。

例如，老王和他的妻子一起开车，每次老王开车，他的妻子都会抱怨，说刹车太猛了，合并太危险了……但是老王自己一点也没有感觉到。另一方面，当轮到他妻子开车时，老王也很害怕，以为他妻子开车很难，突然发现他身边的女孩真的是个女人。事实上，我们俩都不会开车，但方向盘和油门都不在我们手里，“不安全”警报系统就会启动。这是大自然的本能，通过几千年的进化，留在动物体内拯救生命，没有人能抗拒。现在，把方向盘和油门交给一个不知道是谁的钢铁人，带着各种变化上路。亲爱的，你真的觉得轻松吗？在老王看来，人类本能的不安全感是无人驾驶汽车在未来被使用或信任时需要面对的最大障碍。此外，无人驾驶车辆在城市和山区等路况复杂的道路、降雪、暴雨和雾霾等极端天气以及缺乏数据的路段上的传感器和数据处理能力有限，因此仍然需要人工干预。

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问题5:需要解决的法律伦理问题

多年来，科学界和工业界对于计算机能在多大程度上取代人脑一直存在分歧。人们担心未来的机器真的“智能”后，它将脱离人类的控制，甚至与人类为敌。因此，科学家为机器人提出了三条定律:第一条定律——机器人不能伤害人，也不能看到人和袖手旁观受伤；第二条定律——机器人应该服从所有人类的命令，但不得违反第一条定律；第三条定律——机器人应该保护自己的安全，但不能违反第一条和第二条定律。

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无人驾驶技术本质上是让汽车更接近机器人。然后，机器人面临的所有问题都是在无人驾驶技术的发展中面临的，甚至涉及到更多的伦理和法律问题。无人驾驶汽车一旦发生交通事故，谁应该承担相应的责任，是乘客、汽车制造商还是软件公司？

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目前，无人驾驶汽车在美国社会引发了法律纠纷，主要集中在两点。首先，如果无人驾驶车辆遭遇交通事故，是汽车制造商还是无人驾驶系统供应商的责任？与此相关，什么样的法律适用于无人驾驶汽车的汽车保险也将是一个有待解决的问题。第二，如何保护无人驾驶汽车用户的驾驶数据，使用户在驾驶过程中不被黑客攻击或远程控制，同时保护用户行踪等个人隐私。老王认为这些法律和伦理问题和技术问题一样难以解决。

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尽管要普及真正的无人驾驶汽车还有很长的路要走，但无人驾驶技术已经重新定义了未来驾驶的概念。对于完全无人驾驶，老王更看好使用无人驾驶技术辅助载人驾驶，以弥补人类在反应速度和应急处理能力方面经验的不足。我们有理由相信，随着计算机处理能力和传感器感知能力的不断增强，各地的道路和天气数据库越来越完善，自动辅助驾驶技术将更好地提升驾驶乐趣。本文由Cheyin.com首席执行官王立军撰写并提供。

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